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Oryx Vision為汽車(chē)打造激光雷達系統

2017-02-06 11:08:58 廣州市富民測控科技有限公司 閱讀

Oryx Vision 是以色列一家為自主車(chē)輛開(kāi)發(fā)固態(tài)深度傳感解決方案的初創(chuàng )公司。近日,Oryx Vision 對外宣布,公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)的深度傳感技術(shù)能夠滿(mǎn)足全自動(dòng)駕駛中對車(chē)主視野范圍和周?chē)鷪D像分辨率的識別要求,為自主車(chē)輛構建了一個(gè)與此前完全不同的深度傳感解決方案,而且將傳感器的造價(jià)控制在了一個(gè)相當低的水平,有利于這一系統在車(chē)輛中的普及使用。

  對于價(jià)格高昂的傳感系統,人們的態(tài)度可以說(shuō)是“又愛(ài)又恨”。這種安裝在車(chē)頂上的激光雷達系統可以讓汽車(chē)每秒捕獲數百萬(wàn)點(diǎn)的信息,因此能夠快速地構建周?chē)?3D 圖像。然而激光雷達系統的價(jià)格非常高,通常比汽車(chē)本身還要昂貴。例如,谷歌早期在車(chē)輛上搭載的高性能傳感單元花費就在 7 萬(wàn)美元左右;就連視野更短、探測范圍更小的的機關(guān)雷達先鋒產(chǎn)品 Velodyne,價(jià)格也在數千美元左右。對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商而言,他們真正想要的是一種既廉價(jià)又靠譜的傳感系統、能夠輔助雷達和攝像頭的使用。

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  Oryx 推出的“相干光學(xué)雷達”就是為此而打造的。與傳統激光雷達采用光電傳感器檢測光不同,這款雷達系統則使用了監測電磁波的納米天線(xiàn),因此能夠捕捉更多的信息。系統結合了雷達和激光雷達的特點(diǎn),它采用了類(lèi)似激光雷達的原理,用激光掃描車(chē)輛前進(jìn)的道路,但是在反饋信號中它則采用了和雷達一樣的波而不是粒子。這種激光器是一種長(cháng)波紅外激光器,也稱(chēng)為“太赫茲激光器”。在這一頻率下人眼不能聚焦光纖,因此 Oryx 可以使用比激光雷達設計中水平更高的功率。另外,長(cháng)波紅外光很難被水吸收,而且在明亮的光線(xiàn)場(chǎng)景下也不會(huì )產(chǎn)生眩光現象,因此在雨天或者多霧等惡劣的天氣狀況下也不易受到影響,克服了激光雷達和攝像頭的天然缺陷。

  據了解,為了研發(fā)這樣一款能夠克服傳統激光雷達缺點(diǎn)的傳感系統,Oryx 花費了 6 年時(shí)間進(jìn)行研發(fā),并且使用了一年半的時(shí)間將原型產(chǎn)品打造成可以使用的可成像陣列。更重要的是,這一系統中使用的天線(xiàn)比目前眾多自動(dòng)駕駛車(chē)輛中使用的激光雷達系統便宜得多,系統成像器的成本和手機搭載的攝像頭成本相當。據公司 CEO Rani Wellingstein 的說(shuō)法,這一系統采用的都是非常簡(jiǎn)單的光學(xué)器件,因此沒(méi)有任何轉向、旋轉和光線(xiàn)元件。

  Oryx Vision 的團隊目前共有 20 人,公司計劃在以色列、硅谷、德國以及其他更多的地區招募人才。據 Wellingstein 介紹,他們打造的這一系統主要是針對完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛的,而非用于駕駛輔助系統?!霸S多巨頭已經(jīng)開(kāi)始從完全自動(dòng)駕駛領(lǐng)域退出,包括谷歌、蘋(píng)果等等。但是我們認為在技術(shù)方面依然還有很多事情沒(méi)有完成。自動(dòng)駕駛中系統的視覺(jué)和決策能力至關(guān)重要,但是目前正是因為技術(shù)水平還未到達,兩者間還有很大的鴻溝。所以我們認為必須研發(fā)另一種更加優(yōu)化的傳感系統來(lái)彌補這一差距,這就是我們在做的事情?!?Wellingstein 說(shuō)道。


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